自适应耦合权重下的异质群体一致性研究

作     者：陈世明 林子朋 高彦丽 裴惠琴 CHEN Shiming;LIN Zipeng;GAO Yanli;PEI Huiqin

作者机构：华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013 

基　　金：国家自然科学基金(11662002) 江西省科技厅项目(20182BCB22009,20165BCB19011,20171BAB202029,20192BAB217009) 江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ180349) 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2021年第57卷第4期

页      码：231-235页

摘      要：研究了由一阶、二阶智能体组成的异质多智能体系统群体一致性问题。针对固定通信拓扑结构设计了一种基于边的自适应耦合权重控制协议,根据智能体在移动过程中的相对位置调节不同子群中智能体之间的耦合权重,使得多智能体系统仅依赖智能体的邻居信息即可实现群体一致性。通过构造合适的Lyapunov函数,结合图论知识和Lasalle不变原理对系统稳定性进行推理验证。数值仿真结果表明了理论分析的正确性和可行性。

主 题 词：异质多智能体系统 群一致性 自适应控制 时变耦合权重 Lyapunov函数 Lasalle不变原理 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3778/j.issn.1002-8331.1910-0450

馆 藏 号：203101970...