机床上下料机器人工作站的设计与运行

作     者：林雁飞 朱洪雷 

作者机构：广州工程技术职业学院广东广州510520 

基　　金：广东省教育厅教学改革研究与实践项目高职扩招专项“高职扩招背景下工业机器人技术专业‘三教’改革探究”(JGGZKZ2020114) 广州工程技术职业学院2018年质量工程项目“精品在线开放课程——工业机器人综合应用”(YJP201801) 

出 版 物：《机电信息》 (Mechanical and Electrical Information)

年 卷 期：2021年第5期

页      码：40-43页

摘      要：在传统机械加工行业中融入工业机器人实现加工过程的全自动化,是当前产业转型升级的热点。现基于RobotStudio 6.07仿真软件,结合SOLIDWORKS,创建了机床上下料机器人工作站。同时,对工作站各部件的模型及动态设计、机器人程序设计和工作站的调试与运行进行了分析,具有一定的研究价值和实际应用意义。

主 题 词：机床上下料机器人 RobotStudio Smart组件 SOLIDWORKS 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2021.05.018

馆 藏 号：203101970...