容积伺服电液作动器位置控制研究

作     者：闫桂山 金振林 YAN Guishan;JIN Zhenlin

作者机构：燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 河北省重型智能制造装备技术创新中心河北秦皇岛066004 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51927809) 河北省重点研发项目(20314402D) 河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2020166) 

出 版 物：《西安交通大学学报》 (Journal of Xi'an Jiaotong University)

年 卷 期：2021年第55卷第1期

页      码：94-100页

摘      要：针对容积伺服电液作动器位置高精度控制问题,建立电液作动器位置控制数学模型,提出三状态反馈与三状态顺馈控制策略。该控制策略通过三状态反馈补偿系统固有频率和阻尼比,并利用三状态顺馈实现极点配置,进而对控制器进行参数优化设计,有效提高系统的动态特性。搭建容积伺服电液作动器实验平台,针对所提出的控制方法进行实验验证。研究结果表明:所提出的容积伺服电液作动器位置控制方法具有较好的控制效果,可实现电液作动器的高精度控制,控制精度达±0.01 mm,将为电液作动器的工程推广与应用奠定良好的基础。

主 题 词：容积伺服 电液作动器 位置控制 三状态反馈 三状态顺馈 

学科分类：0810[工学-土木类] 080703[080703] 080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.7652/xjtuxb202101012

馆 藏 号：203101970...