基于灰狼优化的永磁同步电机自适应反推鲁棒控制策略

作     者：俞沛宙 王澍 杨继辉 张宇华 薛花 黄珂 YU Peizhou;WANG Shu;YANG Jihui;ZHANG Yuhua;XUE Hua;HUANG Ke

作者机构：国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司浙江宁波315100 国网浙江省电力有限公司双创中心浙江杭州310051 上海电力大学电气工程学院上海200090 

基　　金：上海市科技创新行动计划(19DZ2204700) 浙江省电力公司双创孵化培育基金项目 

出 版 物：《电力系统保护与控制》 (Power System Protection and Control)

年 卷 期：2021年第49卷第2期

页      码：39-46页

摘      要：针对永磁同步电机存在非线性项的不确定性,以及在运行过程中参数摄动与负载扰动对机械角频率、转速以及系统控制产生的影响,为适应高精度、高稳定的调速应用要求,提出一种基于灰狼优化的永磁同步电机自适应反推鲁棒控制策略。应用非线性反推控制解决电机的非线性问题,并将灰狼优化应用于自适应反推算法中,实现电机转速对期望值的自适应调节跟踪,从而获得较好的动态响应及鲁棒性。首先,建立包含参数摄动以及输出侧负荷扰动的永磁同步电机数学模型,设计出满足李雅普诺夫稳定的反推控制器。其次,用灰狼算法对反推控制器参数进行优化,进一步提高系统的稳定性和鲁棒性。仿真结果验证了该控制器具有良好的速度跟踪与抗干扰调节效果,表明了该方法的有效性。

主 题 词：永磁同步电机(PMSM) 自适应反推控制 李雅普诺夫 灰狼优化 鲁棒性 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.19783/j.cnki.pspc.200332

馆 藏 号：203101971...