基于非线性动态逆的舰载机直接升力航迹控制

作     者：罗飞 张军红 王博 唐瑞琳 唐炜 LUO Fei;ZHANG Junhong;WANG Bo;TANG Ruilin;TANG Wei

作者机构：航空工业第一飞机设计研究院飞控系统设计研究所陕西西安710089 西北工业大学自动化学院陕西西安710129 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2021年第39卷第1期

页      码：40-45,53页

摘      要：针对舰载机人工进场着舰精确轨迹控制中飞行员操纵负担重、着舰环境复杂的问题,提出采用非线性动态逆(NDI)先进控制方法设计基于直接升力的舰载机精确着舰轨迹控制律。首先,综合分析了"魔毯"技术的控制策略,从航迹调整和姿态保持的直接升力解耦控制角度出发,设计了两层NDI回路;然后,采用合理的控制分配方法实现直接升力的舵面分配。仿真结果表明,所提出的精确着舰控制方法能够有效实现"魔毯"式航迹操纵。

主 题 词：精确着舰 直接升力 控制分配 非线性动态逆 魔毯 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.20201113.010

馆 藏 号：203101971...