远距离运动车辆快速跟踪与定位系统设计

作     者：吴勇 郭晓旻 WU Yong;GUO Xiaomin

作者机构：东莞市测绘院广东东莞523000 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 

基　　金：国家自然科学基金(41671441) 

出 版 物：《测绘通报》 (Bulletin of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2021年第1期

页      码：112-115页

摘      要：为快速跟踪及定位远距离的运动车辆,本文设计了利用单目相机与激光望远测距仪的定位系统。此定位系统装备单目相机、望远测距仪与角度传感器,采用LK光流算法实时跟踪既定目标,构建了相机、测距仪、目标的坐标方程式模型,可实时解算100~300 m外运动目标的位置。该定位系统无需在被测运动车辆上安装任何设施,即可对合作或非合作目标实现跟踪定位。本文以汽车作为运动目标,使用高精度的CORS系统进行精度验证,该系统实时跟踪定位的精度可保持在亚米级。

主 题 词：定位系统 远距离目标跟踪 目标定位 单目相机 光流算法 

学科分类：08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

核心收录：

D　O　I：10.13474/j.cnki.11-2246.2021.0021

馆 藏 号：203101971...