一种全自动除雪机器人设计

作     者：何龙 潘江如 张成 甄世婵 李潇 He Long;Pan Jiangru;Zhang Cheng;Zhen Shichan;Li Xiao

作者机构：新疆工程学院机电工程学院乌鲁木齐831200 

基　　金：“天山英才”人才培养项目(2018-2020) 新疆维吾尔自治区高校科研计划项目(XJEDU20181019) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2021年第29卷第1期

页      码：206-209,214页

摘      要：市场上现有的小型除雪机械智能化、自动化程度低,工作效率慢,结构复杂,综合性能较差,为了更好地优化除雪机械的结构设计,提升工作效率,提高智能化程度,设计了一种新型全自动除雪机器人装置,采用计算机控制、网络RTK实时差分定位等技术实现除雪机器人的全自动导航路线规划,并通过UG三维建模、3D打印等技术对硬件结构进行了系统的运动仿真模拟设计和优化,制造出实物模型,给出了主要的性能参数;经实验测试,一种全自动除雪机器人能够实现全自动路线规划和导航除雪,定位精度可以控制在5厘米以内,自动化程度高,操作灵活,对地形的适应能力强;对除雪机器人的工作效率进行模拟计算得出,相对于市场上现有的小型除雪机械,其工作效率提高了55.52%;由此可得出以下结论:文章全自动除雪机器人设计综合性能较优,智能化的设计能够使除雪机械精准定位,自动规划路线,提高作业效率。

主 题 词：全自动 计算机控制 RTK实时差分定位 实物模型 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2021.01.042

馆 藏 号：203101975...