汽车塑料燃油箱耐火性能试验装置中机械手臂逆解分析

作     者：张自强 李占国 王秋红 李奇涵 张邦成 张世宏 孟令威 ZHANG Zi-qiang;LI Zhan-guo;WANG Qiu-hong;LI Qi-han;ZHANG Bang-cheng;ZHANG Shi-hong;MENG Ling-wei

作者机构：长春工业大学机电工程学院吉林长春130012 长春市产品质量监督检验院吉林长春130012 

基　　金：吉林省科技厅重点科技攻关项目——汽车塑料燃油箱耐火性能试验关键技术及装置研究(20170204011GX) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2021年第38卷第1期

页      码：72-77页

摘      要：汽车塑料燃油箱安全性能是汽车的安全性能的关键因素。汽车塑料燃油箱检测方法在国家GB 18296—2001中有规定,燃油箱耐火性能检测是国家强制必须检验项目,试验中燃油箱夹具是否能模拟燃油箱在汽车上的实际安装状态尤为重要。文中按照国家标准规定研究燃油箱耐火性能试验中燃油箱夹具工作机理,分析燃油箱形状及实际装车状态,针对燃油箱上部压点位置进行深入分析,建立3R机械手的三维模型。基于D-H理论建立3R机械手的运动学模型,并进行逆运动学求解,实现燃油箱上部压点的精确定位,完成不同规格燃油箱在耐火性能试验中模拟实车安装状态进行检测提供了坚实的保障。

主 题 词：塑料燃油箱 耐火试验 机械手臂 运动学逆解 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2021.01.011

馆 藏 号：203101979...