悬吊式微低重力环境模拟技术研究现状与展望

作     者：高海波 牛福亮 刘振 于海涛 李楠 GAO Haibo;NIU Fuliang;LIU Zhen;YU Haitao;LI Nan

作者机构：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 

基　　金：“111”创新引智计划(B07018) 国家自然科学基金创新研究群体项目(51521003) 国家自然科学基金(51975140) 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2021年第42卷第1期

页      码：73-92页

摘      要：宇航空间中的微低重力环境使得所处其中的航天器和宇航员表现出与在地面重力环境下不同的受力状态和动态性能,因此需要在地面对这种微低重力环境进行模拟。综述了目前常用的几种微低重力模拟方法,其中悬吊法因为模拟时间长、模拟范围大、不引入附加惯量的优势被广泛采用。从微低重力模拟原理角度对现有的悬吊式微低重力模拟系统研究成果进行了分类和国内外研究现状的综述。根据微低重力模拟的需求归纳了悬吊式微低重力模拟系统的2条设计准则和3个关键技术,详细综述了这3个关键技术的研究现状。探讨了未来悬吊式微低重力模拟系统设计方面和3个关键技术方面的发展趋势。

主 题 词：悬吊装置 微低重力模拟 恒拉力系统 恒力机构 二维随动跟踪 位置测量 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.7527/S1000-6893.2020.23911

馆 藏 号：203101980...