水下无人系统智能化关键技术发展现状

作     者：赵留平 李环 王鹏 ZHAO Liuping;LI Huan;WANG Peng

作者机构：海军装备部驻武汉地区第二军事代表室武汉430064 中国舰船研究设计中心武汉430064 西北工业大学航海学院西安710072 

基　　金：国家自然科学基金(51875466) 

出 版 物：《无人系统技术》 (Unmanned Systems Technology)

年 卷 期：2020年第3卷第6期

页      码：12-24页

摘      要：水下无人系统是目前探索、开发和利用海洋资源的主要装备之一,也是现代海军装备的重要组成部分。随着应用需求的增加以及人工智能技术的发展,水下无人系统的智能化逐渐成为该领域的研究热点。针对水下无人系统智能化的水下通信、智能集群以及水下智能仿生等关键技术,回顾当前发展现状,指出当前水下无人系统智能化亟待突破的大容量/远距离条件下的高速率/高灵敏度信息传输、水下仿生机器人智能驱动与控制、大规模协同及复杂海况下控制理论等技术难点。并对未来水下无人系统智能化的研究方向做出提高水下通信效率、加强智能化等级及开发更先进材料的展望。本研究将为智能化水下无人系统的发展提供参考依据。

主 题 词：水下无人系统 智能化 水下通信技术 集群技术 水下仿生技术 

学科分类：082601[082601] 081104[081104] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19942/j.issn.2096-5915.2020.06.002

馆 藏 号：203101982...