一种适用于多关节艾灸机械臂艾灸器的设计与应用
作者机构:四川大学电气工程学院成都610065 成都市第五人民医院康复科 成都中医药大学附属医院针灸科
基 金:四川省中医药管理局科学技术研究专项项目:2018KF013
出 版 物:《中国针灸》 (Chinese Acupuncture & Moxibustion)
年 卷 期:2021年第41卷第2期
页 码:221-224页
摘 要:针对现有艾灸装置使用存在局限性、使用时可能出现意外烫伤、生成物影响治疗效果并损及医护人员及患者健康等问题,设计了一种适用于多关节艾灸机械臂的艾灸器。本艾灸器可精准控温,保持安全的施灸距离,自动处理艾条燃烧灰烬并选择性处理艾烟。试验结果显示本设计能够维持目标穴位温度恒定、降低烫伤危险,合理处理艾灸生成物,艾烟的净化率可达44.9%,既保留艾烟的治疗功效,也减少高浓度艾烟对医护人员和患者健康的影响。
主 题 词:艾灸机械臂 艾灸装置 医疗机械臂 针灸器械 器具研发
学科分类:0831[工学-公安技术类] 08[工学]
核心收录:
D O I:10.13703/j.0255-2930.20191123-k0003
馆 藏 号:203101982...