风机运维机器人的上位机控制界面设计方法

作     者：张静 ZHANG Jing

作者机构：上海电气集团股份有限公司中央研究院上海200070 

基　　金：上海市科委企业合作专项项目(15DZ1180400) 上海工程技术研究中心能力提升项目(17DZ2283300) 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2021年第48卷第1期

页      码：95-100页

摘      要：为了实现风机运维机器人中的控制器、传感器应用及执行部件的系统集成,提出了一种上位机控制界面的设计方法。该方法主要解决了作为上位机的控制系统(包括工控机及上位机控制界面)与下位机(包括视觉系统、磁测量系统和驱动系统3个子系统)进行系统集成的问题。同时,在上位机控制界面的后台程序里,针对视觉系统采集到的坐标数值和角度数值,进行判断实际数值是否符合基准值的要求,从而判定风机中的螺栓是否有松动。通过比较磁测量系统采集到的磁通量和应力实际数值与基准值,判定螺栓是否有损坏的情况。在控制系统中开发了上位机控制界面,实现了对视觉系统、磁测量系统和驱动系统的联合控制。同时,该系统具备检测螺栓是否松动和损坏的功能。

主 题 词：风力发电机 运维机器人 上位机 控制界面 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.12177/emca.2020.172

馆 藏 号：203101983...