基于月光偏振罗盘的载体自主定位方法

作     者：李浩天 杨健 乔建忠 郭雷 LI Haotian;YANG Jian;QIAO Jianzhong;GUO Lei

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室北京100191 北京航空航天大学大数据精准医疗高精尖创新中心北京100191 

基　　金：国家自然科学基金(61627810,61751302,61973012,61703006) 杭州市重大科技创新项目(20182014B06) 

出 版 物：《飞控与探测》 (Flight Control & Detection)

年 卷 期：2020年第3卷第5期

页      码：28-34页

摘      要：为了克服现有偏振定位技术无法全天时工作的缺陷,充分发挥偏振定位技术的自主性,提出了一种适用于夜间环境且基于月光偏振罗盘的载体自主定位方法。设计了仿生月光偏振罗盘传感器,改进了一种基于偏振度阈值检测的月亮高度角计算方法,通过实时更新月亮赤经、赤纬和格林时角,利用不同时刻的月亮高度角解算出载体经纬度信息。最后进行静态实验,验证了算法的可行性。实验结果表明,该方法可以稳定获取载体经纬度信息,且定位误差为42.34km。该方法增强了偏振定位技术的全天时性能,在夜间环境下的自主定位领域中有着重要应用价值。

主 题 词：仿生导航 月光偏振 偏振定位 天文导航 自主定位 

学科分类：070207[070207] 07[理学] 08[工学] 081105[081105] 0803[工学-仪器类] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 

馆 藏 号：203101984...