基于混合观测器的导弹有限时间收敛滑模姿态控制

作     者：王洋 孔令云 陈明淑 WANG Yang;KONG Lingyun;CHEN Mingshu

作者机构：西京学院理学院陕西西安710123 

基　　金：国家自然科学基金资助(61371163) 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2021年第39卷第1期

页      码：71-76,94页

摘      要：为了提高非匹配非线性干扰影响下导弹姿态控制系统的性能,提出了一种基于干扰-状态混合观测器的新型有限时间收敛滑模控制器。首先,基于观测器输出构建非奇异终端滑模面,保证非匹配干扰影响下的系统误差有限时间快速收敛;其次,采用时变观测增益设计,避免了传统固定观测增益可能带来的估计尖峰问题;再次,基于超扭曲算法,在避免传统滑模控制抖振问题的同时确保滑模面有限时间可达。仿真结果表明,所设计的控制器具备强鲁棒、快速收敛以及无尖峰的控制性能。

主 题 词：观测器 滑模控制 有限时间收敛 非匹配干扰 估计尖峰 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.20201113.005

馆 藏 号：203101985...