基于树莓派的自动避障小车的设计与实现

作     者：张秉森 马吉忠 杨一飞 张敏 毛汉奎 吴丽丽 Zhang Bingsen;Ma Jizhong;Yang Yifei;Zhang Min;Mao Hankui;Wu Lili

作者机构：甘肃农业大学信息科学技术学院甘肃兰州730070 

基　　金：甘肃农业大学学生科研训练计划(SRTP)项目(202016052) 

出 版 物：《南方农机》 (South Agricultural Machinery)

年 卷 期：2021年第52卷第3期

页      码：23-24页

摘      要：本项目以设计一款自动避障小车为目的,以树莓派主板为开发平台,选择各通用的电子元件和模块,以此来实现小车自动导航、自动避让障碍物等功能。自动避障小车具有用途广泛、可扩展性强等特点,可以根据需求来添加所需要的功能,市场应用推广前景广阔。

主 题 词：树莓派 智能小车 自动避障 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203101985...