基于虚拟仿真的拖拉机后悬挂检测装置设计与实验

作     者：丛茜 徐金 马博帅 张晓超 陈廷坤 CONG Qian;XU Jin;MA Bo-shuai;ZHANG Xiao-chao;CHEN Ting-kun

作者机构：吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春130022 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室130022 吉林大学生物与农业工程学院长春130022 洛阳拖拉机研究所有限公司洛阳471039 

基　　金：国家十三五重点研发计划项目(2017YFD0700202) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2021年第51卷第2期

页      码：754-760页

摘      要：针对目前拖拉机液压悬挂检测效率低、劳动强度大且易造成人身伤害等问题,基于虚拟仿真本文设计了一种用于拖拉机液压悬挂检测的挂接检测装置,该装置由挂接部分和加载部分组成。挂接部分采用液压自动控制的方式完成拖拉机下拉杆的定位和穿销,加载部分通过液压加载油缸和杠杆机构对拖拉机下拉杆进行加载,并且采用杠杆加载方式可减小加载油缸运动位移,避免实验场地开挖地沟。运用Adams和Workbench对拖拉机液压悬挂挂接检测装置分别进行运动学仿真和力学仿真,结果表明,该挂接检测装置设计符合运动学要求,未出现干涉卡死现象,且满足力学要求。试制了拖拉机液压悬挂挂接检测装置,开展挂接与承载提升实验,在装置末端施加5 kN的加载力,同时拖拉机下拉杆提升650 mm。试验表明:研制的挂接检测装置可准确、快速挂接下拉杆,并能完成拖拉机液压悬挂承载提升,满足预期要求。该研究可为拖拉机液压悬挂智能化、高效率检测以及相关检测装置的设计提供参考。

主 题 词：农业工程 拖拉机 液压悬挂 检测 虚拟仿真 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20200030

馆 藏 号：203101985...