基于改进型负载转矩观测器的永磁同步电机滑模控制

作     者：颜伟平 王兵 刘凯 余鑫 李江坪 YAN Weiping;WANG Bing;LIU Kai;YU Xin;LI Jiangping

作者机构：湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007 湖南工业大学电传动控制与智能装备湖南省重点实验室湖南株洲412007 

基　　金：湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ2093) 湖南省教育厅科学研究基金资助重点项目(18A267) 

出 版 物：《湖南工业大学学报》 (Journal of Hunan University of Technology)

年 卷 期：2021年第35卷第2期

页      码：15-22页

摘      要：为减少负载转矩扰动对永磁同步电机控制造成的影响,设计了一种改进型负载转矩观测器。以转速和负载转矩为观测对象建立负载转矩观测器,将观测的负载转矩前馈补偿至转矩电流中,并加入可变增益算法,有效抑制了滑模速度控制器输出的抖振问题;采用改进滑模速度控制器替代传统的PI控制,通过改进控制器中指数趋近律函数,提高了系统的响应速度。仿真结果表明,该方法能准确地观测负载转矩,减少系统抖振问题,提高系统的抗干扰能力及动态响应性能。

主 题 词：永磁同步电机 负载转矩观测器 前馈补偿 可变增益算法 滑模控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9833.2021.02.003

馆 藏 号：203101994...