面向半失能老人的行走辅助轮椅设计与实验

作     者：马金平 李刚 宋振东 郭冰 兰凤文 Ma Jinping;Li Gang;Song Zhendong;Guo Bing;Lan Fengwen

作者机构：深圳职业技术学院机电学院广东深圳518055 沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院辽宁沈阳110000 

基　　金：国家重点研发计划(2018YFB1307000) 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2021年第45卷第2期

页      码：140-147,170页

摘      要：随着我国老龄化社会趋势日益加重,半失能老人将成为一个十分庞大的群体,给养老机构及护理机构带来巨大压力。半失能老人绝大多数患有下肢运动功能障碍,无法独立行走。针对半失能老人这一群体,提出了行走辅助轮椅结构设计方案,并对关键部件进行了力学仿真及人机耦合情况下的运动学仿真,搭建了行走辅助轮椅系统框架。为验证理论设计的正确性,加工了行走辅助轮椅实验样机,并完成了相关实验。研究结果为设计行走辅助轮椅提供了理论基础。

主 题 词：结构设计 仿真分析 系统框架 样机加工 实验 

学科分类：1004[医学-公共卫生预防医学类] 10[医学] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.2021.02.022

馆 藏 号：203102038...