基于运动捕捉系统的小型有动力无人机气动特性分析
作者机构：中国民航大学空中交通管理学院天津300300 民航机场成都电子工程设计有限责任公司北京分公司北京100015
基 金：空中交通管理系统与技术国家重点实验室开放基金(SKLATM201704) 科技部国家重点研发计划(2016YFB0502400) 国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合项目(U1633112,U1533112)
出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)
年 卷 期：2021年第21卷第2期
页 码：808-812页
摘 要：通过运动捕捉系统获取飞行参数,最终通过公式推导的方式获得有动力小型无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)的空气动力学参数。首先,使用精确的电子秤测量无人机在不同推力功率下的推力值,得到无人机的推力曲线。其次,无人机在Vicon运动捕捉系统环境下进行飞行试验,得到飞行过程中无人机的位置及姿态信息,经过平滑和微分处理后,可得到无人机每一时刻的速度、加速度、角速度、角加速度。针对所推导的数据,使用MATLAB建模,生成有动力无人机的气动曲线。对所获气动曲线进行分析,结果表明,该方法可用于描述非定常空气动力学效应,为研究厘米级飞行中的空气动力学现象提供思路。
主 题 词：小型有动力无人机 运动捕捉系统 空气动力学参数 小型无人机推力测量
学科分类：080103[080103] 08[工学] 080104[080104] 0801[工学-力学类]
馆 藏 号：203102042...
