便携式AUV水下目标搜寻能力的实现与测试

作     者：隋海琛 SUI Hai-chen

作者机构：交通运输部天津水运工程科学研究所天津300456 天津水运工程勘察设计院天津市水运工程测绘技术重点实验室天津300456 

基　　金：国家重点研发计划(2018YFC0810404) 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目“基于AUV平台的水下应急搜寻探测技术研究”(TKS180406) 

出 版 物：《水道港口》 (Journal of Waterway and Harbor)

年 卷 期：2020年第41卷第6期

页      码：731-736页

摘      要：随着各种水下工程应用需求的不断拓展,自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)凭借其在操作便利性上的优势应用越来越广泛。特别是在浅水环境(小于200 m)中的水下地形地貌测绘和应急搜救中,便携式AUV发挥的作用更加明显。由于搭载能力有限,便携式AUV大都难以实现水下地形地貌的一体化测绘和目标搜寻任务。文章采用模块化平台设计、共形阵声呐安装和声信号兼容处理等技术,实现了多波束声呐和侧扫声呐在便携式AUV上的搭载,并进行了海上试验。试验结果证明,便携式AUV可以实现水下目标自主搜寻的能力。

主 题 词：便携式AUV 地形地貌测绘 水下目标搜寻 多波束声呐 侧扫声呐 模块化设计 共形阵 

学科分类：08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

馆 藏 号：203102043...