一种基于GNSS的站内列车精确定位方法

作     者：马梓尧 王海峰 齐志华 张启鹤 范宇 MA Ziyao;WANG Haifeng;QI Zhihua;ZHANG Qihe;FAN Yu

作者机构：北京交通大学电子信息工程学院北京100044 北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心北京100044 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所北京100081 

基　　金：中国铁路总公司科技研究开发计划课题(N2018G064) 先进轨道交通专项课题(I18B500050) 国家自然科学基金项目(61473029) 北京市自然科学基金“轨道交通联合”(L181005) 国家重点基础研究计划973课题(2014CB340703) 

出 版 物：《铁道标准设计》 (Railway Standard Design)

年 卷 期：2021年第65卷第2期

页      码：165-172页

摘      要：铁路车站道岔密集、站场环境复杂,基于GNSS的站内列车定位面临诸多困难,引入贝叶斯理论和卡尔曼滤波方法,提出一种站内列车精确定位方法。首先,在电子地图中用直线轨段来刻画站场轨道网络拓扑,推导出直线轨段占用识别的随机模型,结合电子地图利用贝叶斯推断对列车直线轨段占用进行估计;利用卡尔曼滤波将GNSS位置信息与速度信息融合处理,去除GNSS信号质量不稳定所产生的定位误差,获得列车的精确位置。在实际铁路车站进行了列车行车GNSS数据采集,与常规的垂直投影列车定位方法进行仿真对比分析,结果表明,本文方法在完成直线轨段占用定位的实时性方面提升了17.6%,列车位置估计误差可以降低到1 m以内,满足列车在站内精确定位需求。

主 题 词：列控系统 轨道占用 GNSS 列车定位 贝叶斯推断 

学科分类：08[工学] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13238/j.issn.1004-2954.202003100003

馆 藏 号：203102045...