基于地电波检测机械臂的结构及控制器设计

作     者：冯文俊 贲志棠 潘麟 杨晓彤 刘苏 王树柳 

作者机构：国网上海市电力公司市区供电公司 上海服泽能源科技有限公司 

出 版 物：《电力设备管理》 (Electric Power Equipment Management)

年 卷 期：2021年第1期

页      码：175-178页

摘      要：研究地电波检测机械臂的物理结构、操作系统和驱动电路,并设计了一系列的控制系统使其完成地电波自动检测功能。

主 题 词：机械臂 物理结构 操作系统 控制器 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203102046...