面向AR虚拟沙盘的虚拟化身定位定向技术研究

作     者：余田甜 王晓萍 李蔚清 苏智勇 Yu Tiantian;Wang Xiaoping;Li Weiqing;Su Zhiyong

作者机构：南京理工大学自动化学院江苏南京210094 北方信息控制研究所集团有限公司江苏南京211103 南京理工大学计算机科学与工程学院江苏南京210094 

基　　金：“十三五”装备预研基金(61409230104,315100104,31511040202) 中央高校基本科研业务费专项资金(30918012203) 上海航天科技创新基金(SAST2019009) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2021年第33卷第2期

页      码：324-330页

摘      要：在利用增强现实虚拟沙盘进行多人异地协同指挥或研讨时,本地操作者需要知道异地操作者的具体方向与位置来避免方向错误、位置冲突以更好地与对方交流。针对此问题,设计了适合AR环境的三维标记物,研究并实现了基于视觉的定位定向算法。采用Pn P算法对标记物进行位姿估计,使用面积比值法计算方位角。实验结果表明该算法可以实现快速精确地定位定向,能够满足AR虚拟沙盘实际应用需求。

主 题 词：增强现实 定位定向 三维标记物 PnP算法 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.issn1004731x.joss.19-0420

馆 藏 号：203102046...