螺旋轮式管道检测机器人驱动电动机的控制

作     者：刘星 李著信 苏毅 谌彪 LIU Xing;LI Zhu-xin;SU Yi;CHEN Biao

作者机构：后勤工程学院军事供油工程系重庆400016 75563部队海口571900 

出 版 物：《后勤工程学院学报》 (Journal of Logistical Engineering University)

年 卷 期：2009年第25卷第2期

页      码：38-41,45页

摘      要：分析了螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的组成和原理，给出了管道机器人驱动电动机的控制策略，并设计了电动机的控制系统。根据机器人的运动参数分析管道状况，研究了驱动电动机的控制过程，为下一步精确控制管道机器人的驱动电动机提供了参考。

主 题 词：管道机器人 驱动电动机 无刷直流电动机 电动机控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-7843.2009.02.009

馆 藏 号：203102062...