基于DSP的SMA直线驱动器控制系统

作     者：于建明 沈星 王鹏军 

作者机构：南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016 

出 版 物：《江苏航空》 (Jiangsu Aviation)

年 卷 期：2011年第S1期

页      码：139-142页

摘      要：本文针对形状记忆合金智能材料的传感和驱动性能,利用SMA丝在低温相时柔弱、高温相时强硬的特性,在高温相变过程中能输出较大的驱动力,设计了差动式SMA双程直线驱动器控制机构;搭建了给SMA丝加热控制电路和恒流源电桥方法的电阻信号采集电路;同时结合传统PID控制方法来完善控制效果。实验证明该系统具有较好的精度和一定的响应速度。

主 题 词：SMA驱动器 电阻反馈 PID控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203102097...