有限频域线性重复过程的动态迭代学习控制

作     者：汪磊 杨慧中 陶洪峰 WANG Lei;YANG Hui-zhong;TAO Hong-feng

作者机构：江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室江苏无锡214122 

基　　金：国家自然科学基金项目(61773181) 高等学校学科创新引智计划项目(B12018) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(JUSRP51733B) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2021年第36卷第3期

页      码：599-608页

摘      要：针对不同相对度的离散线性重复过程,研究有限频域范围的动态迭代学习控制问题.对于零相对度和高相对度的控制对象,结合二维(2D)系统理论,分别设计有限频域的动态迭代学习控制器;然后,运用广义Kalman-Yakubovich-Popov (KYP)引理,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出控制器存在的充分条件以及控制器的增益矩阵;最后,在弹簧阻尼系统和桁架机器人模型的仿真中,与静态迭代学习控制算法进行比较,验证所提算法的优越性和可行性.

主 题 词：线性重复过程 有限频率范围 相对度 动态迭代学习控制 广义KYP引理 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2019.0873

馆 藏 号：203102098...