基于改进型扰动观测器的PMSM抗扰动控制研究

作     者：王兵 颜伟平 刘凯 余鑫 李江坪 WANG Bing;YAN Wei-ping;LIU Kai;YU Xin;LI Jiang-ping

作者机构：湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007 湖南工业大学电传动控制与智能装备湖南省重点实验室湖南株洲412007 

基　　金：湖南省自然科学基金项目(2018JJ2093) 湖南省教育厅科学研究重点项目(18A267) 

出 版 物：《电工电气》 (Electrotechnics Electric)

年 卷 期：2021年第2期

页      码：1-7页

摘      要：负载转矩扰动及转动惯量变化会对永磁同步电机(PMSM)控制造成影响,为提高系统响应速度以及抗干扰能力,减小负载扰动对控制性能的影响,将观测的负载转矩前馈补偿至转矩电流中,改进滑模速度控制器中指数趋近律函数。设计一种改进型扰动观测器,在传统扰动观测器中加入可变增益算法,针对负载扰动引起系统转动惯量变化的问题,结合模型参考自适应算法,将辨识的转动惯量更新到改进型扰动观测器及滑模速度控制器中。仿真结果表明,改进型扰动观测器能准确观测负载转矩,有效减少系统抖振,提高了控制系统的抗扰能力及动态响应性能。

主 题 词：永磁同步电机 扰动观测器 前馈补偿 可变增益算法 转动惯量辨识 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

馆 藏 号：203102103...