复合Petri网的主从式多智能体通信建模方法

作     者：王帅辉 袁杰 WANG Shuai-hui;YUAN Jie

作者机构：新疆大学电气工程学院新疆乌鲁木齐830047 

基　　金：国家自然科学基金(61863033) 新疆维吾尔自治区天山青年优秀人才培养项目(2019Q018) 

出 版 物：《计算机工程与科学》 (Computer Engineering & Science)

年 卷 期：2021年第43卷第2期

页      码：304-311页

摘      要：针对当前主从式MAS领域通信的硬件成本高、对计算资源占用大等问题,引入复合Petri网建立通信模型。按MAS资源的类型,将复合Petri网的库所设计为状态、行为和时滞3种类型,关联了库所的生效时间。建立了不同优先级消息和通信异常处理的复合Petri网模型,构建了主从式多智能体复合Petri网的通信模型。通过基于主从式小车编队的任务场景实验,验证了多智能体复合Petri网相关模型的可靠性与有效性,缓解了通信消息对系统计算资源的压力,降低了对通信硬件的依赖。

主 题 词：复合Petri网 主从式 通信模型 库所 多智能体系统 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-130X.2021.02.015

馆 藏 号：203102103...