某交流伺服系统的神经网络自抗扰控制

作     者：胡近朱 高强 侯远龙 陶征勇 时尚 HU Jinzhu;GAO Qiang;HOU Yuanlong;TAO Zhengyong;SHI Shang

作者机构：南京理工大学机械工程学院南京210094 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2021年第28卷第2期

页      码：91-96页

摘      要：针对采用永磁同步电机(PMSM)驱动的某车载稳定平台交流伺服系统存在摩擦力矩、惯性力矩、负载扰动等一系列复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制的抗扰能力强和BP神经网络的自我学习能力强的特点,设计了一种BP神经网络改进型自抗扰控制器(BPNN-ADRC)。为了简化自抗扰控制耗时费力的参数整定过程,采用BP神经网络对自抗扰控制器中的重要参数进行在线整定;针对BP神经网络收敛速度慢、易陷入局部最优的缺陷,引入遗传算法对其初始连接节点的权重进行在线寻优,以期进一步提高系统的控制精度。仿真实验结果显示:该控制策略能有效提升系统的抗干扰能力,为提高车载稳定平台伺服系统的控制性能提出了一种可行的方案。

主 题 词：永磁同步电机 交流伺服系统 BP神经网络 自抗扰控制 遗传算法 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2021.02.019

馆 藏 号：203102107...