多工位螺母锻压输送设备位置控制系统设计

作     者：蔡超志 刘家琛 崔国华 CAI Chao-zhi;LIU Jia-chen;CUI Guo-hua

作者机构：河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038 

基　　金：邯郸市科学技术研究与发展计划项目(1625202042-2) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2021年第2期

页      码：45-48页

摘      要：介绍了多工位螺母锻压输送设备的组成及工作原理,并对设备的位置控制系统进行分析,建立整体位置控制系统数学模型。根据位置控制系统的特性,提出了自适应模糊PID的位置控制算法。在此基础上,利用Matlab/Simulink建立位置控制系统整体仿真模型。仿真结果表明,提出的位置控制算法解决了位置控制过程中超调量大、抗干扰能力弱、参数影响大、响应速度慢和稳态精度差等问题,使位置控制系统具有了良好的动、静态特性。

主 题 词：螺母锻压 输送设备 位置控制系统 自适应模糊PID 仿真 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2021.02.011

馆 藏 号：203102109...