智能网联下无人驾驶汽车配送路径优化方法

作     者：王雷 王欣 刘德海 胡卉 WANG Lei;WANG Xin;LIU Dehai;HU Hui

作者机构：中国刑事警察学院治安学系沈阳110035 中国刑事警察学院公共情报学系沈阳110035 东北财经大学管理科学与工程学院大连116025 长安大学运输工程学院西安710064 

基　　金：国家重点研发计划项目(2018YFC0807500) 国家自然科学基金项目(71874024,71974067) 辽宁省社会科学基金重点项目(L18AGL003) 辽宁省重点研发计划项目(2017231005) 长安大学中央高校基本科研业务费专项资金(300102220205)资助课题 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2020年第40卷第11期

页      码：1984-1998页

摘      要：为充分利用城市道路资源,提高物流配送效率,以未来无人车在物流配送领域的全新应用为背景,从无人车环境感知与协同决策的角度,提出智能网联环境下无人车配送路径优化方法.研究以总成本最小为优化目标,构建同时取送货、带软时间窗约束的无人车配送路径优化模型.根据优化模型的特点与求解需求,设计多种群遗传算法进行求解.分别针对小规模与大规模算例进行测试,并将结果与标准遗传算法(SGA)结果进行比较.结果表明,多种群遗传算法(MPGA)在对两种规模算例进行求解时具备较好寻优效果,其稳定性、寻优性以及收敛性均优于SGA.该研究可为未来无人车在物流配送领域的运营管理提供借鉴.

主 题 词：无人驾驶汽车 配送 路径优化 多种群遗传算法 

学科分类：080904[080904] 13[艺术学] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 1305[艺术学-设计学类] 0810[工学-土木类] 081104[081104] 082303[082303] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 081001[081001] 081101[081101] 082302[082302] 0811[工学-水利类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

馆 藏 号：203102178...