摆臂式回转插袋机优化设计及其主从控制

作     者：王彦凤 王瑞 李德恒 赵欣 WANG Yanfeng;WANG Rui;LI Deheng;ZHAO Xin

作者机构：华北理工大学机械工程学院河北唐山063210 河北君业科技股份有限公司河北唐山063210 唐山市拓又达科技有限公司河北唐山063000 

基　　金：华北理工大学博士启动基金资助项目(BS2017094) 

出 版 物：《包装与食品机械》 (Packaging and Food Machinery)

年 卷 期：2021年第39卷第1期

页      码：66-71页

摘      要：为解决摆臂式回转插袋包装机插袋率偏低的问题,对摆臂机械手四连杆机构进行优化设计,并使用电子凸轮技术对其进行主从随动控制。首先以四连杆机构参数为设计变量,四连杆连杆展开杆轨迹与理想插袋轨迹误差最小、四连杆连杆展开杆与出料嘴轴线夹角最小为优化目标,利用遗传算法求解多目标约束问题。然后,应用电子凸轮对回转料塔和摆臂机械手进行主从随动控制,提高控制精度。改进后的插袋率达到99.8%,高于千分之三的行业标准。

主 题 词：插袋机 四连杆机构 优化设计 电子凸轮 主从随动控制 

学科分类：08[工学] 0822[工学-核工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-1295.2021.01.012

馆 藏 号：203102186...