智能无线充电循迹小车设计

作     者：高文 陈佩 GAO Wen;CHEN Pei

作者机构：西安航空学院电子工程学院西安710000 西安智容传动技术有限公司西安710000 

基　　金：陕西省自然科学基础研究计划项目(2020JM-632) 陕西省重点研发计划项目(2019GY-112) 西安航空学院校级科研基金项目(2019KY1225) 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2021年第36卷第2期

页      码：21-26页

摘      要：为实现移动小车精准、高效的运行,该文提出了一种基于STM32的智能小车系统。系统采用无线充电的方式为小车电源进行充电,利用红外传感技术实现循迹运行,同时以STMF103C8T6作为系统的核心,结合内部的ADC模数转换器、I2C总线,外部使用OLED显示技术,共同为小车提供了一个具有强大功能的硬件平台。同时运用了无线充电技术,省去了传统的电源供给方式,并且具有自动充电、自动运行的智能控制功能,提升小车的运行效率。后续经过深入开发,具有较好的应用前景。

主 题 词：无线充电 红外循迹 自动控制 智能控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19557/j.cnki.1001-9944.2021.02.005

馆 藏 号：203102186...