复杂环境下无人机结构设计与姿态分析

作     者：谢兵 梁孝林 祁宇明 肖帅 XIE Bing;LIANG Xiaolin;QI Yuming;XIAO Shuai

作者机构：天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院天津300222 十堰市高级技工学校湖北十堰442000 

基　　金：天津市企业科技特派员项目(19JCTPJC54100) 大学生创新创业训练计划项目(201810066017) 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2021年第3期

页      码：69-70,78页

摘      要：复杂环境下,多旋翼无人机整体结构、姿态控制算法对其稳定飞行性能具有重要影响。文中首先从静力学分析及结构模态分析方面进行无人机整体结构的设计研究;然后利用陀螺仪、加速度计、磁力计传感器结合PID控制、多种滤波算法共同实现无人机飞行姿态的控制;最后搭建无人机试验平台进行复杂环境下多旋翼无人机悬停试验。经试验研究表明,研发的多旋翼无人机整机运行稳定,飞行误差为±2°,基本符合预期试验要求。

主 题 词：多旋翼无人机 飞行控制系统 静力学分析 模态分析 

学科分类：08[工学] 081203[081203] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203102217...