具有不确定性多智能体系统的一致性算法研究

作     者：罗欢 张学习 苑迪文 曹砾丹 曹承东 车嘉兴 

作者机构：广东工业大学自动化学院广东广州510006 珠海兴承科技有限公司广东珠海519000 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2021年第34卷第2期

页      码：58-60页

摘      要：提出了一种具有不确定性的多智能体系统的一致性算法。该算法具有设计灵活、鲁棒性强的特点,包括协同律和自适应律。只要网络存在生成树,该算法就可以适应不同的网络拓扑结构。协同律利用现有邻居智能体的局部信息,推动多智能体系统达到一致性。自适应律抑制局部扰动,消除不确定性对网络的影响。最后,仿真结果验证了所提出的算法的有效性。

主 题 词：多智能体系统 一致性 不确定性 协同控制 自适应控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

馆 藏 号：203102232...