基于H.265的云机器人图像采集系统设计与实现

作     者：蔡增玉 王文倩 赵振宇 张建伟 冯媛 CAI Zengyu;WANG Wenqian;ZHAO Zhenyu;ZHANG Jianwei;FENG Yuan

作者机构：郑州轻工业大学计算机与通信工程学院河南郑州450002 西安交通大学信息与通信工程学院陕西西安710049 郑州轻工业大学软件学院河南郑州450002 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61672471) 河南大学科技创新团队(18IRTSTHN012) 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2021年第44卷第5期

页      码：66-69页

摘      要：针对传统机器人图像采集系统受限于本地处理计算能力有限,导致视频分辨率低、图像质量差等问题,提出一种云机器人图像采集系统。其中,本地机器人负责采集500万像素超高清视频、H.265编码压缩、搭建流媒体服务器,将视频通过无线网络传送至云端,云端负责做复杂计算、流媒体分发等服务,并实现了在PC、手机客户端中播放视频、截屏、录像等功能。最后,对系统传输延时和编码性能进行了测试。测试结果表明,相比H.264编码技术,本系统能够有效节省46%以上的网络带宽,且图像的PSNR值更高。

主 题 词：云计算 云机器人 图像采集 H.256编解码技术 视频压缩 流媒体分发 系统测试 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 080202[080202] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2021.05.014

馆 藏 号：203102242...