多足机器人的设计与仿真分析

作     者：翁杰弟 许锦昌 何伟锋 刘烁超 李湘勤 

作者机构：韶关学院智能工程学院广东韶关512000 

基　　金：韶关市2018年科技计划项目(社会发展与农村科技专项)(2018sn059) 广东省大学生科技创新培育专项资金(pdjh2019b0438) 

出 版 物：《农业开发与装备》 (Agricultural Development & Equipments)

年 卷 期：2021年第2期

页      码：123-125页

摘      要：运动的平稳性和爬坡能力是多足机器人的重要性能指标,利用虚拟样机技术做运动学仿真分析来验证该装置的合理性,并对其做步态规划和运动学分析。基于仿真模型,分别对多足仿生机器人的行走能力、爬坡能力和越障能力进行仿真分析。通过对仿真结果的分析得出该多足仿生机器人具有跨距大、幅度高和速度波动小等特点,具备25°以下的爬坡能力和良好的地形适应性。从而验证了此种多足仿生机器人设计的合理性和可靠性。

主 题 词：多足机器人 运动分析 仿真分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203102264...