自动化集装箱码头AGV换电管理与调度优化

作     者：郑亚红 徐玖龙 谢淳 ZHENG Yahong;XU Jiulong;XIE Chun

作者机构：武汉理工大学交通学院武汉430063 

基　　金：武汉理工大学自主创新基金项目(2019-JT-B1-11) 武汉理工大学博士科研启动金项目(40120078)资助 

出 版 物：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 (Journal of Wuhan University of Technology（Transportation Science & Engineering）)

年 卷 期：2021年第45卷第1期

页      码：1-6页

摘      要：目前实际营运中的自动化集装箱码头作业效率远未达到预期,效率瓶颈主要集中于AGV(自动导引运输车)的调度问题.针对洋山四期自动化码头运营实际中AGV粗放的换电管理规则和AGV作业效率待提升问题,为减少AGV在换电站换电排队等待时间,构建AGV作业与换电的协同调度优化模型,并设计遗传算法进行问题的求解,通过数值实验验证模型的有效性和算法的可行性.数值实验结果表明,换电模式的优化以及换电与作业协同调度能有效减少AGV的换电排队时间,从而提高AGV作业效率.

主 题 词：自动化集装箱码头 AGV 换电模式 协同调度 

学科分类：081505[081505] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

D　O　I：10.3963/j.issn.2095-3844.2021.01.001

馆 藏 号：203102265...