多无人艇协同避障软件系统设计

作     者：子文江 庄伟涛 彭荣发 饶银辉 陈远明 洪晓斌 Zi Wenjiang;Zhuang Weitao;Peng Rongfa;Rao Yinhui;Chen Yuanming;Hong Xiaobin

作者机构：华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641 广船国际有限公司广东广州511462 

基　　金：广东省科技计划项目(2019B151502057,2018A030313209) 广东省自然资源厅科技项目(GDoEA13) 广州市科技计划项目(201902010024) 

出 版 物：《自动化与信息工程》 (Automation & Information Engineering)

年 卷 期：2021年第42卷第1期

页      码：12-17页

摘      要：针对多无人艇协同避障软件系统的需求,首先,提出多无人艇协同避障软件系统总体框架,并将总体框架划分为多无人艇层、岸基层和云系统层3个层级;然后,详细设计岸基层的岸基监控软件的数据处理与显示、自主航行路径规划模块;接着,建立Hadoop数据采集2层Flume架构,并基于HBase实现Hadoop数据存储,基于LSTM实现Hadoop避障预测;最后,验证该软件系统可满足多无人艇协同避障实际需求。

主 题 词：无人艇 协同避障 Hadoop 软件设计 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-2605.2021.01.003

馆 藏 号：203102266...