声表面波室内定位系统与算法研究

作     者：代重阳 陈智军 赵文玉 郭佳佳 徐海林 韩宇 DAI Chongyang;CHEN Zhijun;ZHAO Wenyu;GUO Jiajia;XU Hailin;HAN Yu

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 中电科技德清华莹电子有限公司浙江德清313200 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51475240) 南京航空航天大学2020年研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20200302) 

出 版 物：《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)

年 卷 期：2021年第43卷第1期

页      码：10-15页

摘      要：鉴于声表面波技术的无源优势,搭建了由声表面波标签和阅读器构成的室内定位系统,在测量标签回波信号强度时,可有效减小多径效应的影响。设计了以三边定位为基础的定位算法,包括测距、选星、位置估计3个阶段,分析了3个定位圆之间位置关系可能出现的全部情况,并有针对性地进行自适应修正。仿真测试结果验证了定位算法的定位误差小于根心法和加权质心法。系统测试结果表明,定位系统可实现2 m×2 m的定位,平均定位误差为31.84 cm。室内定位系统和算法以较少的锚节点实现了较小的室内定位误差。

主 题 词：声表面波标签 室内定位 接收信号强度 三边定位 

学科分类：080903[080903] 1002[医学-临床医学类] 0808[工学-自动化类] 080802[080802] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0703[理学-化学类] 0702[理学-物理学类] 

D　O　I：10.11977/j.issn.1004-2474.2021.01.003

馆 藏 号：203102304...