基于模糊自调整PD控制的EPS助力特性

作     者：王启瑞 黄森仁 陈无畏 杨孝剑 

作者机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(项目编号:5027504) 安徽省"十五"科技攻关资助项目(项目编号:01012015) 江苏省汽车重点实验室开放基金资助项目(项目编号:KJS01087) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2004年第35卷第4期

页      码：1-4,15页

摘      要：在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和鲁棒性。

主 题 词：电动助力转向系统 EPS 汽车 助力特性 双模糊表自调整PD控制器 数学模型 仿真计算 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0801[工学-力学类] 0823[工学-农业工程类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1298.2004.04.001

馆 藏 号：203102329...