磁悬浮系统的模糊自适应PID控制

作     者：张静 徐林 ZHANG Jing;XU Lin

作者机构：哈尔滨理工大学自动化学院哈尔滨150080 

基　　金：国家863计划项目(2003AA404190) 哈尔滨市培养学科后备带头人基金项目(2005AFXXJ023) 

出 版 物：《计算机应用》 (journal of Computer Applications)

年 卷 期：2009年第29卷第B6期

页      码：329-331,334页

摘      要：针对磁悬浮系统开环不稳定、强烈非线性等特性,结合PID控制和模糊控制的优点,提出一种改进的模糊自适应PID控制方法(IFPID)。将微分环节从模糊控制器中剥离出来,只对比例和积分参数进行模糊整定。设计时采用非线性模糊化,利用S-函数建立磁悬浮系统的非线性模型并进行仿真。仿真结果表明,IFPID控制系统的抗干扰和适应参数变化的能力都优于常规PID控制,具有较好的动态特性和稳定性。

主 题 词：模糊控制 自适应控制 非线性 磁悬浮 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203102331...