捷联惯性导航系统的姿态算法优化设计

作     者：刘巧光 杨海军 郭美凤 滕云鹤 章燕申 LIU Qiaoguang;YANG Haijun;GUO Meifeng;TENG Yunhe;ZHANG Yanshen

作者机构：清华大学 

基　　金：国防科工委"九五"重点预研项目 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：1999年第7卷第2期

页      码：2-6页

摘      要：在圆锥运动条件下，具有相同时间间隔的两个角增量的叉乘对圆锥补偿的贡献相等。本文根据这一特点，设计了一种捷联惯导系统姿态算法，在圆锥补偿获得相同精度的情况下，它的计算量较少。同时，利用此特点，推导出利用前一圆锥补偿周期的角增量进行圆锥补偿的算法，提高了补偿精度。本文给出了仿真实验结果。本文为研制激光陀螺捷联惯导系统提供了一种高精度算法。

主 题 词：捷联惯性导航系统 姿态算法 圆锥补偿算法 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-6734.1999.02.001

馆 藏 号：203102354...