基于时域映射的多无人机系统给定时间分布式最优集结

作     者：丁超 魏瑞轩 周凯 DING Chao;WEI Ruixuan;ZHOU Kai

作者机构：空军工程大学研究生院西安710051 空军工程大学航空工程学院西安710038 

基　　金：科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0102403) 国家自然科学基金(61573373) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2021年第47卷第2期

页      码：315-322页

摘      要：针对多无人机系统给定时间最优集结问题,建立了基于时域映射的分布式优化框架。首先,引入一类特殊的时域映射,将原时域的给定时间决策问题转化为了无限域中的渐近稳定问题,简化了分析设计流程。其次,进一步设计了给定时间梯度下降算法,其收敛时间与系统初始条件及其他参数无关,能够被预先给定,且算法时变增益的使用消除了参数选择过程,在全局信息严重匮乏的情况下仍然适用。仿真结果表明:所提方法能够在给定时间内实现多无人机分布式最优集结,并保证任务时间内闭环系统全局有界。

主 题 词：多无人机系统 给定时间 时域映射 分布式优化 一致性 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2020.0215

馆 藏 号：203102362...