结合Kriging与改进NSGA-Ⅱ的RV减速器优化

作     者：缪嘉成 李朝阳 陈兵奎 MIAO Jiacheng;LI Chaoyang;CHEN Bingkui

作者机构：重庆大学机械机械传动国家重点实验室重庆400044 

基　　金：国家重点研发计划智能机器人重点专项(2017YFB1300700) 

出 版 物：《重庆大学学报》 (Journal of Chongqing University)

年 卷 期：2021年第44卷第2期

页      码：65-78页

摘      要：将体积、扭转刚度和传动效率作为优化目标,构建了RV减速器的多目标优化模型。为提高设计效率并节省计算开销,结合NXOpen C++与Abaqus Python二次开发技术,建立了部分扭转刚度的Kriging代理模型。为解决多目标混合整数非线性规划问题,提出了MP-NSGA-Ⅱ(mixed population-NSGA-Ⅱ)算法,改进了离散变量的编码方案。利用PySide2开发了一体化结构RV减速器设计软件,并分析了优化目标间的耦合关系。将熵权法选优后的结构参数与BAJ-25E比较,验证了该方法的有效性。

主 题 词：RV减速器 多目标混合整数非线性规划 MP-NSGA-Ⅱ算法 Kriging模型 熵权法 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0813[工学-化工与制药类] 0802[工学-机械学] 0814[工学-地质类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.11835/j.issn.1000-582X.2020.212

馆 藏 号：203102362...