一种基于模糊控制的平稳滑翔再入制导律

作     者：周锐 张宇航 熊伟 史智广 ZHOU Rui;ZHANG Yuhang;XIONG Wei;SHI Zhiguang

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 中国电子科技集团公司航天信息应用技术重点实验室石家庄050081 北京航天长征飞行器研究所北京100076 北京宇航系统工程研究所北京100076 北京临近空间飞艇技术开发有限公司北京100070 

基　　金：国家自然科学基金(61773031) 中国电子科技集团公司航天信息应用技术重点实验室开放基金 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2021年第47卷第2期

页      码：197-206页

摘      要：针对升力式高超声速飞行器(LHV)再入滑翔过程中的周期性振荡现象,提出了一种基于模糊推理与控制的反馈调节方法以抑制振荡实现平稳滑翔。纵向制导在落点误差预测及指令校正的基础上,在倾侧角外环控制回路增加以高度变化率及空速作为输入的模糊控制器对倾侧角指令进行调节,横侧向制导通过航向角误差走廊约束及倾侧角反转逻辑实现大横程条件下的侧向控制。所提方法不依赖于准平衡滑翔条件(QEGC),同时避免了参数化反馈控制律中的反馈项参数设计问题,具有较强的自适应能力。LHV制导实例仿真表明,所提方法可有效抑制振荡现象,满足终端约束及再入走廊约束,方法的鲁棒性也通过Monte Carlo仿真得到了验证。

主 题 词：升力式高超声速飞行器(LHV) 平稳滑翔 预测校正 模糊控制器 再入走廊 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2020.0264

馆 藏 号：203102365...