基于AMESim的AUV推进系统建模及仿真验证

作     者：赵春城 郭佳 徐渴望 张玮 ZHAO Chun-cheng;GUO Jia;XU Ke-wang;ZHANG Wei

作者机构：中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室江苏无锡214082 海军研究院北京100161 

基　　金：海南省重大科技计划项目资助(ZDKJ2019002) 

出 版 物：《水下无人系统学报》 (Journal of Unmanned Undersea Systems)

年 卷 期：2021年第29卷第1期

页      码：97-103页

摘      要：针对自主水下航行器(AUV)推进系统设计早期验证的需求,提出了推进系统虚拟集成模型仿真验证方法。通过分析AUV推进系统组成和机桨匹配设计原理,分别建立AUV阻力特性、螺旋桨特性、推进电机和动力电池的AMESim仿真模型,进而实现推进系统综合虚拟集成,并以此作为AUV虚拟航行闭环测试环境,开展AUV快速性、机桨匹配特性、电气参数变化影响规律以及动力电池选型方案的仿真分析。仿真结果验证了推进系统设计方案的匹配性,可为AUV推进系统设计优化以及部件选型提供参考。

主 题 词：自主水下航行器 推进系统 匹配设计 AMESim建模 虚拟集成 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0824[工学-林业工程类] 0811[工学-水利类] 082401[082401] 

D　O　I：10.11993/j.issn.2096-3920.2021.01.014

馆 藏 号：203102365...