适用于山地手持式电动蓝莓采摘机的研制

作     者：徐潺 范艳 张成玉 杨常伟 郭林平 曲洪涛 李凤奎 Xu Chan;Fan Yan;Zhang Chengyu;Yang Changwei;Guo Linping;Qu Hongtao;Li Fengkui

作者机构：贵州省机电研究设计院贵阳550003 天津锐微科技有限公司天津300384 

基　　金：贵州省科技计划项目(黔科合支撑1Y138号) 贵州科学院科技合作计划项目(黔科院KY03号) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2021年第43卷第12期

页      码：133-137页

摘      要：为解决我国山地蓝莓较难实现机械化采摘的问题,通过机械结构设计、电机控制策略设计,研制一款适用于山地的手持式纯电动蓝莓采摘机。该机采用振动原理,通过锂电池(14.8V·10Ah)为整机供电,总质量5.1kg,总长1850mm,有着体积小、质量轻以及制造成本低等特点,可轻便携带上山进行手持采摘。以贵州省黔东南苗族侗族自治州麻江县"灿烂"蓝莓为试验对象,分析振幅和振频对采摘结果的影响,进行人工、机械采摘对比试验。试验结果表明:频率设置在3~10Hz、振幅固定在±15°时,采摘效果最好,平均采摘效率为86.65%,平均采摘未熟果率为9.83%、平均采摘未采净果实率为1.48%,平均机采人采效率比为5.44,果实破损率为0%,树枝破损率为0%。

主 题 词：蓝莓 采摘机 手持式 电动 山地 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2021.12.024

馆 藏 号：203102365...