基于串行绝对式编码器的伺服电机位置及转速检测

作     者：朱孟美 周广旭 宋宁冉 慕永云 徐衍亮 马建辉 ZHU Mengmei;ZHOU Guangxu;SONG Ningran;MU Yongyun;XU Yanliang;MA Jianhui

作者机构：齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院自动化研究所山东省汽车电子技术重点实验室济南250014 山东大学电气工程学院济南250061 

基　　金：山东省重点研发计划(2019GGX104099) 山东省重点研发计划(2019GGX104012) 山东省自然基金(ZR2019BEE038) 山东省自然基金(ZR2019MEE103) 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2021年第54卷第1期

页      码：63-67页

摘      要：为获得伺服电机高精度转子位置信息,文中基于TMS320F28379D的SCI模块设计了硬件接口电路,实现与串行绝对式光电编码器TS5700N8501之间的通信,根据编码器通讯协议,读取编码器应答信号,获得转子位置,并提出一种电机转向判断及转速计算的方法。实验结果表明,设计的电路可靠,软件算法可行,可以正确检测电机的转子位置、转向及转速信息,数据实时性好,满足伺服电机控制的需求。

主 题 词：绝对式编码器 接口电路 转子位置及转速 伺服电机 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.15934/j.cnki.micromotors.2021.01.012

馆 藏 号：203102368...