永磁同步电机伺服系统自抗扰控制器设计

作     者：闫宏亮 李家鹏 李雷明 YAN Hongliang;LI Jiapeng;LI Leiming

作者机构：西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室陕西西安710065 

基　　金：陕西省教育厅重点实验室项目(15JS084) 西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划资助项目(YCS19213100) 

出 版 物：《太赫兹科学与电子信息学报》 (Journal of Terahertz Science and Electronic Information Technology)

年 卷 期：2021年第19卷第1期

页      码：138-144页

摘      要：对永磁同步电机(PMSM)调速系统中的时变输入提出具有更高跟踪精确度的改进型自抗扰控制策略。传统的自抗扰控制主要针对阶跃信号进行快速和无静差追踪,对时变信号存在较大的跟踪误差,使自抗扰控制的应用受限。文中对稳态误差的存在原因进行了理论分析,进而设计带有微分前馈和并联线性扩张状态观测器(P-LESO)的改进型转速自抗扰控制器(ADRC),以减小系统的跟踪误差。为进一步实时观测和补偿反电动势和减小电流跟随误差,设计了电流环线性自抗扰控制器。通过Simulink仿真模型进行验证,该控制系统不仅提高了PMSM对时变输入的跟踪精确度,而且对阶跃输入也具有很好的动态性能。

主 题 词：永磁同步电机 自抗扰控制 微分前馈 并联线性扩张状态观测器 参数整定 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.11805/TKYDA2019427

馆 藏 号：203102371...